Os Nudibranchs são um grupo de moluscos Gastropods marinhos difundidos e bem sucedidos. O nome significa "guelras nuas". Eles são Gastropods sem concha e desenrolados, famosos por suas cores brilhantes. Existem mais de 3000 espécies conhecidas.

Os nudibranquês são um dos grupos que são informalmente conhecidos como lesmas do mar. Este é um termo que inclui outros grupos de Gastropods que parecem semelhantes aos nudibranchs. Lesmas do mar é um termo informal; não é um grupo monofilético.