Muitos animais se desenvolvem em etapas separadas. Uma larva (plural: larvas) se desenvolve a partir do ovo nesses animais. É um estágio de vida separado do estágio de reprodução do adulto. Uma larva não se parece com o animal adulto, e muda de forma (conhecida como metamorfose) conforme cresce. Pode haver vários estágios larvares antes da forma adulta. Os girinos, larvas e lagartas são larvas.

Os organismos marinhos com estágio larval geralmente liberam grandes números de ovos e espermatozóides na coluna d'água. Após a fertilização, os ovos se desenvolvem em pequenas larvas. As larvas se desenvolvem e crescem por algum tempo antes de se metamorfosearem em adultos. A maioria dos invertebrados marinhos e muitos peixes têm um estágio de larva pelágica ou ovos pelágicos. Estes vivem no plâncton, e podem ser transportados a longas distâncias.