A Estepe Eurásia (ou Estepe Ya'ou; 亚欧草原) é uma ecorregião estepária (um enorme trecho de pastagens) no norte da Eurásia. Ela se estende da Europa Oriental, Rússia, Cazaquistão, à Mongólia e ao norte da China. Fica ao sul da Sibéria.

Durante a maior parte da história, os nômades viveram e vagaram a cavalo. O cavalo pode ter vindo da estepe, ao redor do Cazaquistão. Com os cavalos, a estepe era uma rodovia que movia as pessoas da China para a Europa. Por este motivo, tornou-se importante para a Rota da Seda.

A estepe tem sido governada por muitos impérios. Exemplos são o povo Altaic, chinês, eslavo e asiático central: incluindo a dinastia Xiongnu, Scythians, Han, Xianbei, Sogdians, Turkic Khaganate, Khazars, Dinastia Tang, Império Mongol, Império Russo e Dinastia Qing.