Na engenharia e termodinâmica, um motor térmico converte a energia térmica em trabalho mecânico, utilizando a diferença de temperatura entre uma "fonte" quente e uma "pia" fria. O calor é transferido da fonte, através do "corpo de trabalho" do motor, para a "pia", e neste processo parte do calor se transforma em trabalho utilizando as qualidades do gás ou líquido dentro do motor.

Há muitos tipos de motores térmicos. Cada um tem um ciclo termodinâmico. Os motores térmicos são muitas vezes nomeados em função do ciclo termodinâmico que eles utilizam, como o ciclo Carnot. Muitas vezes eles captam nomes cotidianos, tais como motores a gasolina/gasolina, turbina ou a vapor.

Os motores de combustão interna geram calor dentro do próprio motor. Outros motores de calor podem absorver calor de uma fonte externa. Os motores térmicos podem ser abertos para o ar ou selados e fechados para o exterior (isto é chamado de ciclo Aberto ou Fechado).