Um motor a vapor é um motor que utiliza vapor de água fervente para fazer com que ele se mova. O vapor empurra sobre as peças do motor para fazê-las se mover. Os motores a vapor podem alimentar muitos tipos de máquinas, incluindo veículos e geradores elétricos.

Motores a vapor foram usados em bombas de minas a partir do início do século 18 e foram muito melhorados por James Watt na década de 1770. Eles foram muito importantes durante a revolução industrial, onde substituíram cavalos, moinhos de vento e moinhos de água para trabalhar máquinas.

As primeiras máquinas a vapor eram motores a pistão. A pressão do vapor empurrava um pistão que o fazia mover-se ao longo de um cilindro e assim eles tinham um movimento recíproco (para trás e para frente). Isto podia mover uma bomba diretamente ou trabalhar uma manivela para girar uma roda e trabalhar uma máquina. Eles operavam a baixa pressão e tinham que ser muito grandes para fazer muita força.

Os motores a vapor eram usados em fábricas para trabalhar máquinas e em minas para mover bombas. Mais tarde foram construídos motores menores que podiam mover locomotivas ferroviárias e barcos a vapor.

O vapor para alimentar uma máquina a vapor é feito em uma caldeira que aquece a água para fazer vapor. Na maioria dos lugares, o fogo aquece a caldeira. O combustível para o fogo pode ser lenha, carvão ou petróleo. A energia nuclear ou solar pode ser usada em vez do fogo. O vapor que sai da caldeira aplica a força em um pistão. Uma válvula envia o vapor para uma extremidade do pistão, depois para a outra, para fazê-lo andar para trás e para frente. O pistão em movimento empurra e puxa a haste do pistão, a cruzeta e a biela, para girar rodas ou acionar outras máquinas. O pesado volante giratório suaviza a potência do pistão. O governador controla a velocidade do motor.

Atualmente, muitas máquinas a vapor ainda estão em funcionamento. Durante o século XX, os pistões foram substituídos por turbinas que giram como um moinho de vento empurrado por jatos de vapor. Estas giram mais rápido com maior eficiência energética do que os tipos originais de motores a vapor de pistão. Eles são usados em usinas geradoras de energia para operar geradores que produzem eletricidade. Alguns navios também são movidos por turbinas a vapor. As caldeiras das turbinas a vapor podem ser aquecidas por muitos tipos diferentes de combustível, mesmo um reator nuclear em algumas centrais elétricas e navios de guerra.