Jóias (ou gemas ou pedras preciosas) são minerais raros. Elas geralmente têm cores. Elas começam na forma de rocha bruta, mas podem ser cortadas e polidas para fazer jóias.
Entretanto, algumas outras rochas não minerais (como o lápis lazúli) ou materiais orgânicos também podem ser usadas para jóias e são chamadas de pedras preciosas. Estas incluem o âmbar ou o jato. Pérolas e corais são às vezes também chamados de pedras preciosas.
A maioria das pedras preciosas são difíceis. Minerais macios também são usados em jóias, por causa de seu brilho que lhes dá valor. Por ser rara (em escassa quantidade) também torna uma pedra preciosa valiosa.
Os antigos gregos começaram a decidir quais gemas são preciosas e semipreciosas. Isto continuou em outras culturas. Nos tempos modernos, as pedras preciosas são diamante, rubi, safira e esmeralda, com todas as outras pedras preciosas sendo semipreciosas.
