As lanças, ou Cephalochordata, são um grupo de cordas primitivas que antes eram chamadas de Amphioxus. Inclui o Pikaia.
Lanceletes são os sobreviventes modernos de uma antiga linhagem de corais, com um registro fóssil que data do período Cambriano. Diz-se que os lanceletes são geralmente o grupo irmão dos craniates. Eles são um pequeno grupo de cerca de 30 espécies em dois gêneros.
As lanças são geralmente encontradas enterradas na areia em partes rasas dos mares temperados ou tropicais. Na Ásia, elas são colhidas comercialmente como alimento para humanos e animais domésticos. Elas são um importante objeto de estudo em zoologia, pois dão indicações sobre a origem dos vertebrados.