Uma prisão é quando a liberdade de uma pessoa é removida, levando-a para a prisão (custódia). Isto geralmente é feito após uma investigação de um crime ou ao impedir a ocorrência de um crime. O termo vem do anglo-normandês. Está relacionado à palavra francesa arrêt, que significa "parar".

A polícia e algumas outras organizações estão autorizadas a prender pessoas. Em alguns lugares, as pessoas normais podem prender outras (uma "prisão de cidadão"). Por exemplo, na Inglaterra e no País de Gales, a prisão de um cidadão pode ser feita sobre alguém que cometeu um crime grave, embora existam regras sobre quando e como isso pode ser feito.