A Orquestra Sinfônica de Madri (Orquesta Sinfónica de Madrid) é uma orquestra sediada em Madri, a capital da Espanha. Ela foi iniciada em 1903.
A orquestra deu seu primeiro concerto público sob o regente, Alonso Cordelás, em 7 de fevereiro de 1904, no Teatro Real. No ano seguinte, Enrique Fernández Arbós tornou-se maestro da orquestra, e permaneceu com eles por mais de 30 anos. A orquestra tocava muita música espanhola, assim como música de compositores de outros países europeus. Algumas pessoas muito famosas, como Igor Stravinsky e Richard Strauss, dirigiam a orquestra. A orquestra deu as primeiras apresentações de peças famosas, como por exemplo: As Noites de Falla nos Jardins da Espanha (1916) e o Segundo Concerto de Violino de Prokofiev (1935).
Durante a Guerra Civil Espanhola foi difícil manter os concertos em andamento. Após a guerra, em junho de 1939, Arbós morreu e muitos dos músicos tinham se exilado por causa da ascensão do ditador geral Francisco Franco. O maestro Enrique Jordá manteve a orquestra até 1945, quando terminou a Segunda Guerra Mundial.
A partir de 1958, a orquestra tocou frequentemente para óperas cômicas espanholas chamadas zarzuelas. Viajavam frequentemente pela Espanha e para Portugal e América Latina dando concertos.
Em 1965, foi iniciada uma nova orquestra, a Orquesta Sinfónica de RTVE. Isto tornou as coisas difíceis para a Orquestra Sinfônica de Madri. Eles tiveram que passar muito tempo tocando para o Teatro de la Zarzuela. Nos anos 70, eles fizeram muitas gravações de zarzuelas e óperas espanholas. As gravações foram muito boas, mas eles não tiveram muito tempo para concertos de orquestra.
Após a morte de Franco, a orquestra se tornou a orquestra oficial do Teatro de la Zarzuela. Mais tarde, quando foi aberta uma nova sala de concertos, o Auditório Nacional de Música, a orquestra teve mais oportunidades de dar concertos de orquestra. Em 1997, a orquestra se mudou do Teatro de la Zarzuela e se mudou para o Teatro Real, onde ficará pelo menos até 2009. A orquestra agora tem um plano educacional para ajudar as crianças pequenas a ouvir música e incentivá-las a tocar instrumentos.
Hoje a orquestra é dirigida por Jesús López Cobos.