O Ciclope
Em sua viagem de volta para casa, Odisseu desembarca na ilha do Ciclope Polifemo. Eles vão para dentro de sua caverna à vista de ovelhas, queijo e leite. Polifemo os captura e come alguns dos homens de Odisseu. Odisseu faz truques e o cega e eles escapam. O ciclope reza a seu pai Poseidon para que Odisseu não chegasse em casa em Ítaca e se ele estivesse destinado a chegar em casa, Odisseu perderia todos os seus homens, seu navio e encontraria problemas em casa. Esta oração tornou-se a linha da trama da Odisséia.
As Sereias
Odisseu e seu navio têm que passar pela ilha das Sirenes. As Sirenes estavam sempre cantando muito bem, assim os marinheiros tentavam ir até elas, mas seus navios eram destruídos e morriam. Odisseu diz a seus homens para colocar cera em seus ouvidos, para que eles não ouçam o canto das sirenes. Ele também diz a seus homens para amarrá-lo ao mastro do navio, para que ele não possa ir até as sirenes quando ouvir o canto deles. Seus homens podem então olhar para Odisseu e ver quando ele não pode mais ouvir as sirenes, porque ele está calmo novamente. Então eles podem tirar a cera de seus ouvidos, e libertar Odisseu.
Calypso
Após escapar do mar e a morte de seus homens, Odisseu chega à ilha Ogygia. Nesta ilha vive a ninfa Calipso, e Odisseu permaneceu com ela por sete anos. Mas então o deus Hermes veio e lhe disse que os deuses disseram que ela tinha que deixar Odisseu ir. Calipso prometeu a Odisseu imortalidade (que ele viveria para sempre) se ficasse, mas ele queria voltar para sua esposa Penélope. Assim, Odisseu construiu uma jangada e a deixou.
Os Faracianos
Depois de uma tempestade, Odisseu chega à ilha dos Feacianos. Lá ele é encontrado pela filha do rei Nausicaä. Nausicaä o traz ao palácio de seu pai, o rei Alkinoos. Durante seu tempo lá, Odisseu conta a história de sua viagem. Depois disso, Alkinoos dá um navio a Odisseu e o envia para casa em Ítaca.
Voltar para casa
Durante todo esse tempo, Penelope tem mantido os pretendentes à distância com um estratagema (truque). Ela promete "Eu escolherei quando terminar de tecer este pano", sendo o pano um pano de enterro para o pai de Odisseu. No entanto, todas as noites, seu criado desfaz o trabalho do dia anterior. A história é tornada mais real por Penélope se tornar inquieta. A deusa Atena faz com que Penélope sinta a necessidade de se mostrar e atiçar as chamas do desejo dos pretendentes.
Odisseu finalmente retorna a Ítaca, onde se disfarça de mendigo. Ele vai para sua casa e encontra seu filho Telemachus. Juntos eles matam os pretendentes, que tentam casar-se com Penélope para ganhar seu reino. Mais tarde, as famílias dos pretendentes vêm para matar Odisseu por vingança. A deusa Atena ajuda Odisseu, fazendo-os parar e desistir da luta.
