Uma palaestra era um edifício na Grécia antiga. É o lugar onde a luta livre era ensinada e praticada. Consistia de um grande pátio quadrangular ou retangular. Este pátio estava aberto para o céu. Era cercado por colunatas. Dessas colunatas havia vestiários, salas de conferências, banheiros e salas para armazenamento de equipamentos. Os lutadores praticavam sob as colunatas em todas as épocas do ano.

Os Palestras eram freqüentemente próximos aos ginásios. Às vezes faziam parte de complexos de ginásios. A maioria das cidades do mundo grego tinha uma palaestra. As grandes cidades podem ter tido várias. Algumas palaestras eram de propriedade privada. A maioria era construída com impostos. A palaestra fazia muito parte do cotidiano dos homens e meninos gregos. Alguns homens sentiam tanta afeição pela palaestra em que cresceram quanto os homens modernos sentem por sua alma mater. Alguns homens foram enterrados em sua palaestra favorita.