Em geometria, um paralelepípedo é uma figura tridimensional formada por seis paralelogramas (o termo rombóide também é usado às vezes com este significado). Por analogia, ele se refere a um paralelogramo assim como um cubo se relaciona a um quadrado ou como um cubóide a um retângulo. Na geometria euclidiana, sua definição abrange os quatro conceitos (ou seja, paralelepípedo, paralelogramo, cubo e quadrado). Neste contexto de geometria afim, no qual os ângulos não são diferenciados, sua definição admite apenas paralelogramos e paralelepípedos. Três definições equivalentes de paralelepípedo são

  • um poliedro com seis faces (hexaedro), cada uma das quais é um paralelogramo,
  • um hexaedro com três pares de faces paralelas, e
  • um prisma do qual a base é um paralelogramo.

O cubóide retangular (seis faces retangulares), o cubo (seis faces quadradas) e o romboedro (seis faces de losangos) são todos casos específicos de paralelepípedos.