Estacionar um veículo significa parar e deixá-lo em algum lugar. É importante garantir que o veículo esteja estacionado em algum lugar onde o estacionamento seja permitido, caso contrário o motorista poderá ter que pagar uma multa, ou pior ainda, o veículo poderá estar preso. Os carros são geralmente estacionados em entradas, estacionamentos, garagens, ou na lateral da rua.

Estacionar um carro é mais fácil do que estacionar um veículo grande, como um caminhão ou um ônibus. Esses veículos grandes muitas vezes têm que ir a parques especiais. As regras sobre estacionamento fazem parte das regras de trânsito, e estas variam muito de um país para outro. É ilegal estacionar no calçadão