Parlour (ou parlor), vem da palavra francesa parloir, de parler, que significa "falar". A sala de estar é uma sala em uma casa onde as pessoas poderiam se encontrar. Na Turquia, é chamado de quiosque. A Bíblia (Juízes 3:20), fala da "sala de verão", uma pequena sala construída no telhado da casa, com janelas abertas para pegar a brisa. Ela tem uma porta para o exterior pela qual os visitantes podem entrar.

Em partes da Grã-Bretanha e dos Estados Unidos, sala de ordenha é um nome comum para certos tipos de restaurantes como "sorveteria" e "pizzaria". Há também "cervejarias", vinícolas ou, em pelo menos um caso, uma "spaghetti parlor". A palavra "sala de café" tem sido usada até mesmo para descrever uma cafeteria como a "cafeteria". Pode também significar um negócio de serviços especiais, como uma sala de tatuagem.

As "salas interiores" em 1 Crônicas 28:11 da Bíblia eram as pequenas salas ou câmaras que Salomão construiu ao redor de dois lados e uma extremidade do Templo (1 Reis 6:5). Algumas pessoas pensam que as salas internas podem ter sido o alpendre e o lugar santo.

No uso cristão medieval, a sala era uma das duas salas de um mosteiro. A "sala externa" era a sala onde os monges ou freiras podiam encontrar um visitante e fazer negócios com pessoas de fora do monastério. Geralmente ficava na faixa oeste dos edifícios do claustro, perto da entrada principal. A "sala de estar interior" era encontrada fora do claustro, ao lado da casa capitular, na faixa leste do mosteiro. A maioria das ordens religiosas queria silêncio no claustro, que era o lugar onde os monges estudavam. O salão interno era um lugar onde os monges podiam falar sem perturbar os outros no claustro.

Em uso moderno, a sala é uma sala de estar formal em uma casa grande ou mansão. No final do século XIX, era freqüentemente uma sala formal utilizada apenas aos domingos ou em ocasiões especiais, e fechada durante a semana. A família mantinha seus melhores móveis, obras de arte e outras coisas em exposição na sala de estar. O corpo de alguém que morria era exposto na sala de estar enquanto o funeral era organizado. Durante o século XX, arquitetos e decoradores mudaram o uso da sala. Na maioria das casas, a sala de estar foi substituída pela sala de estar.