Um ponto de pedal (ou nota de pedal) é uma nota que continua soando para vários compassos, geralmente no baixo (as notas mais baixas). Elas são freqüentemente usadas no final de uma música para ajudar a levar a música a um clímax. Elas são chamadas de notas de "pedal" porque são freqüentemente ouvidas em música de órgão onde o tocador coloca um de seus pés em uma nota de pedal e a segura ali.
Os pontos de pedal estão geralmente nos tons tônicos (nota chave principal) (pedal tônico) ou dominantes (5ª nota da escala) (pedal dominante).
Um bom exemplo de um pedal dominante pode ser visto no Prelúdio em C major do Livro I do Clavier Bem-Tempered de Bach.
Um exemplo de um pedal tônico pode ser visto no terceiro movimento do Requiem alemão de Brahms, onde os baixos duplos tocam D's contínuos na última seção. Como isto dura toda a seção, algumas pessoas podem preferir chamar isto de drone.
Um pedal duplo é dois tons de pedal tocados ao mesmo tempo.
Um pedal invertido é um pedal que não está no baixo. Ele está muitas vezes na parte mais alta.