Os instrumentos de percussão são instrumentos que são tocados agitando ou batendo. Há muitos tipos diferentes de instrumentos de percussão. Uma pessoa que toca um instrumento de percussão é um percussionista. Os percussionistas são normalmente capazes de tocar muitos instrumentos de percussão diferentes, porque as habilidades básicas necessárias são semelhantes.
Alguns instrumentos de percussão podem tocar melodias. Estes são chamados de "percussão afinada". Os instrumentos de percussão afinada incluem: xilofone, glockenspiel, vibrafone, sinos tubulares e timpanos.
Os instrumentos de percussão não afinados incluem: tambor baixo, tambor lateral (tambor laço), maracas, castanholas, pratos, pandeiro, claves e muito mais.
Em uma orquestra pode haver mais tipos diferentes de instrumentos de percussão do que nas outras famílias: instrumentos de corda, de sopro de madeira e de latão. No entanto, a música mais antiga não costuma usar muito a percussão. A maioria das músicas para orquestra de compositores como Mozart e Beethoven usam apenas os timpanos. No século XIX, mais percussão é acrescentada: címbalos, pandeiros, triângulos, etc. No século 20, alguns compositores podem usar muitos instrumentos de percussão.
Sempre que qualquer instrumento incomum é usado que não se encaixa na categoria de corda, sopro de madeira, latão ou teclado, geralmente é tocado por um percussionista. Às vezes os compositores têm usado coisas como máquinas de escrever, garrafas de leite ou aspiradores de pó em suas peças.