Pembrokeshire Coast Path (Welsh: Llwybr Arfordir Sir Benfro) (também chamado de Pembrokeshire Coastal Path) é uma trilha nacional em Pembrokeshire, no País de Gales, no Reino Unido. É uma trilha que qualquer pessoa pode percorrer a qualquer momento de graça. Foi feito um caminho a pé em 1970. Ela tem 186 milhas (299 km) de comprimento. O ponto mais alto do caminho é Pen yr afr. Tem 175 m de altura. O lugar mais baixo é a travessia de Sandy Haven. Tem 2 metros de altura na água. O caminho vai ao longo da costa e as pessoas caminhando no caminho verão a água a maior parte do tempo.

O caminho começa em Amroth e vai para o norte até Poppit Sands. Uma placa está localizada em Poppit Sands. O caminho usado para parar, ou começar, em Poppit Sands. Agora ele vai para St. Dogmaels. Em St. Dogmaels, o caminho se conecta com outro caminho chamado Ceredigion Coast Path. O Caminho da Costa de Pembrokeshire faz parte do Caminho da Costa do País de Gales.