Havia uma relação duradoura entre a Albânia caucasiana e a Roma Antiga. Em 65 AC, o general romano Pompeu, que tinha acabado de subjugar a Armênia e a Ibéria e tinha conquistado Colchis, entrou na Albânia à frente de seu exército. Atravessando a árida província de Cambysenē (Kambičan) - recentemente apreendida dos armênios pelos albaneses - ele virou-se na direção do Mar Cáspio.
Ao forjar o rio Alazan, ele se chocou com as forças de Oroezes, rei da Albânia, e eventualmente as derrotou. Pompeu garantiu o controle dos albaneses quase alcançando o mar Cáspio antes de retornar à Anatólia.
Mas os albaneses, influenciados pelo Império Parto, não demoraram a se revoltar contra Roma: em 36 a.C. Marco Antônio se viu obrigado a enviar um de seus tenentes para pôr fim à sua rebelião. Zober, que era então rei da Albânia, capitulou e a Albânia tornou-se assim - pelo menos em nome - um "protetorado romano", iniciando uma condição de vassalagem que durou quase três séculos.
Um rei da Albânia aparece na lista das dinastias cujos embaixadores foram recebidos por Augusto.
Em 35 d.C., o rei farasmanes da Ibéria e seu irmão Mithridates, com o apoio de Roma, confrontaram os Parthians na Armênia: os albaneses se mostraram aliados eficazes, contribuindo para a derrota e o despejo temporário dos Parthians.
O imperador Nero preparou em 67 AD uma expedição militar no Cáucaso: ele queria derrotar os bárbaros Alans e conquistar para Roma todas as costas do norte do Mar Negro desde a atual Geórgia-Azerbaijão até o que hoje é a Romênia-Moldavia, mas sua morte a impediu.
Sucessivamente Vespasiano estava determinado a restaurar e reforçar a plena autoridade de Roma no Cáucaso até o Cáspio.
A presença de um destacamento do Legio XII Fulminata a uma distância de alguns quilômetros da costa desse mar (69 km ao sul de Baku) é atestada por uma inscrição feita entre 83 e 96 d.C. no reinado de Domitian.
Em 75 AD, XII Fulminata estava no Cáucaso, onde o Imperador Vespasiano havia enviado a legião para apoiar os reinos aliados da Península Ibérica e Albânia.
Foi encontrada uma inscrição no Azerbaijão que diz IMP DOMITIANO CAESARE AVG GERMANICO LVCIVS IVLIVS MAXIMVS LEGIONIS XII FVL, Sob o imperador Domiciano, César, Augusto Germânico, Lucius Julius Maximus, Legio XII Fulminata.
Alguns historiadores argumentam que o atual assentamento do Ramana perto de Baku foi possivelmente fundado pelas tropas romanas de Lucius Julius Maximus a partir da "Legio XII Fulminata" no primeiro século AD e deriva seu nome do latim Romana.
Entre os fatos que reforçam esta hipótese estão o mapa militar-topográfico do Cáucaso publicado em 1903 pela administração russa, que escreve o nome da cidade como "Romana", vários artefatos romanos encontrados na região de Absheron e também a referência dos antigos habitantes à cidade como Romani.
Além disso, Ramana está posicionado em uma área perfeitamente adequada para um "castrum" romano para controlar o porto de Baku próximo, na rota marítima comercial (através do mar Cáspio) entre as planícies do Cáucaso e da Ásia Central.
Apesar do crescimento da influência romana, a Albânia nunca deixou de manter contato comercial e provavelmente também cultural com a Pérsia, mas com Trajano em 114 DC o controle romano sobre a Albânia caucasiana estava quase completo com níveis sociais superiores totalmente romanizados.
Os príncipes também das tribos caucasianas, os albaneses, os ibéricos ....até mesmo os dos sarmatae transcaucasianos foram confirmados na relação de vassalagem (romana) ou agora submetidos a ela (por Trajano)
Durante o reinado do imperador romano Adriano (117-138), a Albânia foi invadida pelos Alans, um grupo nômade iraniano.
Esta invasão promoveu uma aliança entre Roma e os albaneses que foi reforçada sob Antoninus Pius em 140 DC. Os sassanianos ocuparam a área em torno de 240 Anúncios, mas após alguns anos o Império Romano recuperou o controle da Albânia caucasiana.
Em 297 d.C., o tratado de Nisibis estipulou o restabelecimento do protetorado romano sobre a Ibéria Caucasiana e a Albânia Caucasiana. Mas cinqüenta anos depois Roma perdeu a área que desde então permaneceu parte integrante do Império Sassaniano por mais de dois séculos.
No final do século VI, o território da Albânia tornou-se novamente uma arena de guerras entre a Pérsia Sassaniana e o Império Bizantino/o Império Romano Oriental. Durante a terceira Guerra Perso-Turca, os Khazars (Gokturks) invadiram a Albânia, e seu líder Ziebel se declarou senhor da Albânia em 627 d.C. sob o domínio de Heraclius Romano, cobrando um imposto sobre os comerciantes e os pescadores dos rios Kura e Araxes, o que estava "de acordo com o levantamento de terras do reino da Pérsia". Os reis albaneses mantiveram seu governo pagando tributo às potências regionais.
A Albânia caucasiana foi conquistada mais tarde pelos árabes em 643 DC, durante a conquista islâmica da Pérsia.