Uma pedra de lodo é uma rocha de lama. Para que uma rocha seja uma pedra de lodo, ela deve ter mais de cinqüenta por cento de material do tamanho de um lodo.

O lodo é qualquer partícula menor que a areia, 1/16 de milímetro (~0,06 mm) e maior que a argila, 1/256 de milímetro (~0,004 mm). O lodo é o produto do desgaste físico, como o congelamento e o descongelamento. A intempérie física não envolve nenhuma alteração química na rocha, apenas sua ruptura física.

Uma das maiores proporções de lodo encontradas na Terra é no Himalaia, que recebe chuvas de até cinco a dez metros por ano. O quartzo e o feldspato são os maiores contribuintes para o lodo. O lodo tende a ser não coesivo, não plástico, mas pode liquefazer-se facilmente.

Há um simples teste de campo para julgar se uma rocha é ou não uma pedra de lodo, e isso é colocar a rocha nos dentes. Se a rocha se sente "grão" contra os dentes, então é uma pedra de lodo.