Os terocefálicos ("cabeças de besta") são um grupo extinto de terocefálicos. Eles viveram desde o Permian médio até o Triássico 265-245 milhões de anos atrás, cerca de 20 milhões de anos.
Os terocefálicos têm o nome de seus grandes crânios. Seus crânios, com a estrutura de seus dentes, sugerem que eles foram carnívoros bem sucedidos.
Como outras terapias não-mamíferas, os terocefálicos são às vezes descritos como répteis semelhantes aos mamíferos. De fato, Therocephalia é o grupo mais relacionado com os cynodontes, o que deu origem aos mamíferos.
Esta relação se mostra em uma variedade de características anatômicas, possivelmente incluindo bigodes e cabelos. Ainda há muitas perguntas sem resposta sobre a filogenia, anatomia e fisiologia dos terocefálicos.
Os fósseis de terocefalia são numerosos no Karoo da África do Sul, mas também foram encontrados na Rússia, China e Antártica.
Os primeiros fósseis terocefálicos descobertos nos depósitos de Middle Permian da África do Sul apoiam uma origem Gondwanan para o grupo, que parece ter se espalhado rapidamente por todo o mundo. Embora quase toda linhagem terocefálica tenha terminado durante o grande evento de extinção Permian-Triássico, alguns representantes do subgrupo (chamado Eutherocephalia) sobreviveram ao Triássico primitivo e continuaram a diversificar-se.
No entanto, os últimos terocefálicos foram extintos pelo Triássico do início do meio. As razões de sua extinção não são conhecidas.