Na estratigrafia, rocha-mãe é o termo comum para rocha sólida sob a superfície da Terra. Acima da rocha é geralmente uma área de rocha quebrada e desgastada, solo, areia, seixos, etc.
O topo da rocha é conhecido como cabeça de rocha e a identificação desta, através de escavações, perfuração ou métodos geofísicos, é uma tarefa importante na maioria dos projetos de engenharia civil. O material solto no topo (conhecido como deriva) pode ser extremamente espesso, de modo que a rocha rochosa fica centenas de metros abaixo da superfície.
Um mapa geológico "sólido" de uma área normalmente mostrará a rocha que estaria exposta na superfície se todo o solo ou outros depósitos superficiais fossem removidos.

