Os pés dos tubos são pequenas projeções em forma de tubo na parte inferior (lado oral) dos equinodermos. Eles fazem parte do sistema vascular de equinodermos de água.
Os pés dos tubos são usados para mover, alimentar e respirar. Eles são dispostos em ranhuras ao longo dos braços. Eles operam através de pressão hidráulica. São usados para passar os alimentos para a boca oral no centro, e podem se fixar às superfícies. As patas tubulares permitem que estes animais adiram ao fundo do oceano e se movimentem lentamente. Uma estrela do mar que é derrubada simplesmente vira um braço e o prende a uma superfície sólida, e se eleva pela direção correta.
Os pés de tubo são usados por estrelas-do-mar para abrir conchas bivalves. As conchas de brachiopods e bivalves são mantidas juntas por músculos fortes. O que a estrela-do-mar faz é segurá-los em ambos os lados com seus pés tubulares, e aplicar um puxão firme. A estrela-do-mar, com seus músculos e sistema hidráulico, pode puxar por muito mais tempo do que qualquer músculo bivalve pode suportar. Aparentemente, dez minutos são normalmente suficientes para abrir um pouco a concha. Então a estrela-do-mar desliza seu estômago dentro da concha. O estômago pode passar por uma fenda tão estreita quanto 0,1mm. A estrela-do-mar dissolve então o molusco onde ele vive, absorvendo os nutrientes. Este processo de digestão leva muito mais tempo do que a abertura da concha, talvez alguns dias.
