Vermes de veludo
Os vermes de veludo (Onychophora - literalmente "portadores de garras") são um filo panartrópode menor.
Existem duas famílias e cerca de 200 espécies. Todas as espécies vivas vivem em terra, em áreas tropicais úmidas ou úmidas.
As duas famílias vivas são as Peripatidae e as Peripatopsidae. Elas mostram uma distribuição peculiar, sendo as peripatopatias principalmente equatoriais e tropicais, enquanto as peripatopatias são todas encontradas no que costumava ser Gondwana.
Os organismos segmentados em forma de vermes têm olhos minúsculos, "pêlos", antenas, múltiplos pares de pernas e glândulas de limo. Pensa-se que o grupo esteja relacionado a artrópodes. Eles se alimentam de animais menores, como insetos, que apanham ao esguichar um lodo pegajoso.
Possível história fóssil
Os fósseis do início do Cambriano têm uma semelhança impressionante com os vermes de veludo. Estes fósseis, conhecidos como os lobópodes, eram marinhos. Eles eram um clade do qual surgiram artrópodes, tardígrados e Onychophora. Eles são encontrados nos períodos Cambriano, Ordoviciano (possivelmente), Siluriano e Pennsylvaniano.
Historicamente, todos os Onychophora e lobopods fósseis eram lançados no táxon Xenusia. Entretanto, poucos dos fósseis cambrianos têm características que os unem definitivamente com o Onychophora. As exceções são Hallucigenia e Collinsium ciliosum, que possuem garras nitidamente semelhantes a onicofóricas.
