Os Tardigrades ("ursos de água") são os membros do tactopod phylum Tardigrada, parte do superfilo Ecdysozoa. Eles também são conhecidos como ursos d'água ou leitões musgo. São animais microscópicos, de habitação aquática, segmentados.
Os Tardigrades foram descritos pela primeira vez em 1773. Seu nome significa "degrau lento". Existem mais de 1000 espécies diferentes de tardígrados.
Os Tardigrades têm uma forma cilíndrica com quatro segmentos, cada um com duas pernas. Cada perna tem pequenas garras. Os maiores adultos podem atingir um comprimento de corpo de 1,2 mm, os menores abaixo de 0,1 mm. As larvas recém eclodidas podem ser menores que 0,05 mm. Os tardígrados se alimentam de células vegetais, penetrando na parede celular e comendo o que está dentro. Alguns tardigrades são carnívoros.
Os tardígrados são eutelic, ou seja, todos os tardígrados adultos da mesma espécie têm o mesmo número de células. Algumas espécies têm até 40.000 células em cada adulto, enquanto outras têm muito menos.
Os Tardigrades podem ser encontrados em muitos habitats: em musgo, água doce, nos Himalaias e no oceano. Eles são um dos poucos animais que podem ser encontrados nas montanhas mais altas e nos mares mais profundos. Cerca de 83% das espécies conhecidas vivem em terra, os outros 17% vivem na água.