O peso de um objeto (ou o peso de uma quantidade de matéria) é a medida da intensidade da força imposta a este objeto pelo campo gravitacional local. O peso não deve ser confundido com o conceito de massa relacionado, mas bastante diferente. Para pequenos objetos na Terra, a força do peso é direcionada para o centro do planeta. Para objetos maiores, tais como a Lua orbitando ao redor da Terra, a força é direcionada para o centro de massa do sistema combinado.
Em linguagem comum, o peso de algo é normalmente entendido como sendo o valor medido na superfície da Terra ou próximo a ela. Infelizmente, os termos comuns usados para descrever o peso de um objeto são unidades de massa como quilogramas ou libras. Durante quase toda a história humana, o peso tem sido medido na superfície da Terra. Aqui, o peso é proporcional à massa. Objetos que têm a mesma massa têm o mesmo peso. Um objeto com o dobro da massa de outro também terá o dobro do peso. Como consequência, é prática comum usar as duas palavras, massa e peso, como se significassem a mesma coisa e usar quilogramas e libras como as unidades tanto para massa como para peso. A utilização dos mesmos termos para descrever e medir as duas propriedades diferentes levou à confusão entre estas duas propriedades, massa e peso. Massa e peso não são a mesma coisa.