Uma linha mundial é o caminho único que um objeto tem ao percorrer tanto o espaço quanto o tempo, normalmente chamado de espaço-tempo. À medida que aprendemos com a relatividade especial, quanto mais rápido um objeto vai, mais o tempo abranda para esse objeto. Como você pode ver na ilustração à direita, o objeto mais lento tem uma passagem de tempo mais rápida do que o objeto muito rápido, aquele pelo qual o tempo passa muito mais lentamente. Quando um objeto atinge a velocidade da luz, ele será zero no eixo t, o que significa que ele não terá feito nenhum progresso na direção do tempo. Basicamente, as linhas do mundo mostram que quando a velocidade da luz é atingida, o tempo pára para o observador. As linhas mundiais são muito utilizadas em física teórica e relatividade especial, assim como em relatividade geral.