A matéria é a substância da qual todo o material é feito. Isso significa objetos que têm massa. Mais especificamente, eles devem ter massa derepouso, que é uma forma de energia que a matéria tem mesmo quando não está em movimento (não tem energia cinética), é extremamente fria (não tem energia térmica), etc. Matéria é uma palavra que às vezes é usada de várias maneiras na vida cotidiana, enquanto que massa é um conceito e quantidade bem definidos, pelo menos na física. Eles não são a mesma coisa, embora estejam relacionados.

A matéria comum é feita de pequenas partículas chamadas átomos. Os átomos têm espaços entre eles e eles se movem ou vibram o tempo todo. As partículas se movem mais rápido e se afastam ainda mais quando aquecidas, e o inverso quando resfriadas.