O sistema sensorial é a forma como os animais descobrem seu ambiente próximo e seus corpos. Para fazer isso, eles têm dispositivos especiais para coletar dados chamados órgãos sensoriais. Os órgãos sensoriais atuam como transdutores: eles transformam a energia do exterior ou do interior do corpo em sinais nervosos. Os sinais são então processados muito rapidamente pelo cérebro. Todo o arranjo é o sistema sensorial.
É usual dizer que o sistema sensorial tem cinco sentidos:
- A audição é o sentido do som. Ouvidos ouvem sons.
- A visão é o sentido de ver. Os olhos vêem.
- O toque é a sensação de sentir. A sensação dos órgãos sensoriais.
- O paladar é o sentido do sabor. O paladar das línguas.
- O olfato é o sentido do cheiro ou odor. Olfato do nariz.
Na verdade, existem outros sentidos. Por exemplo, temos um senso de equilíbrio que verifica nosso equilíbrio, ou propriocepção que é o sentido da posição relativa das próprias partes do corpo e a força do esforço sendo empregado no movimento. Os peixes têm um sistema de sentidos que nenhum animal terrestre tem. É chamado de sistema de linha lateral. Este detecta movimento e vibração na pressão da água e outras funções. Alguns peixes podem sentir padrões de corrente elétrica na água.

