A Iugoslávia enviou atletas para os Jogos Olímpicos pela primeira vez em 1920. Antes disso, vários atletas da Croácia, Eslovênia e Voivodina estavam nas equipes olímpicas da Áustria ou Hungria quando esses países faziam parte do Império da Áustria-Hungria. Uma pequena equipe de dois atletas foi enviada da Sérvia para as Olimpíadas de Verão de 1912.
A Iugoslávia tem sido o nome das equipes olímpicas de três nações distintas:
- Reino da Iugoslávia (oficialmente chamado de Reino dos Sérvios, Croatas e Eslovenos até 1929) de 1920-1936
- República Federal Socialista da Iugoslávia de 1948 até os Jogos Olímpicos de Inverno de 1992
- República Federal da Iugoslávia, composta apenas por Montenegro e Sérvia, de 1996 a 2002
Duas das nações que em tempos fizeram parte da Iugoslávia (Croácia e Eslovênia), começaram a enviar suas próprias equipes para os Jogos Olímpicos nas Olimpíadas de Inverno de 1992. A partir das Olimpíadas de Verão de 2008, todas as seis antigas partes da Iugoslávia estavam enviando suas próprias equipes para os Jogos.