433 Eros é o primeiro asteróide Near-Earth (NEA) que foi encontrado. Foi nomeado em homenagem ao deus grego do amor, Eros (grego Ἔρως). É um asteróide do tipo S com cerca de 13 × 13 × 33 km de tamanho, o segundo maior asteróide próximo à Terra (NEA) depois de 1036 Ganymed. Ele pertence aos Amors. É o primeiro asteróide que era conhecido por atravessar dentro da órbita de Marte. O Eros é um dos poucos NEAs com mais de 10 km de diâmetro. Pensa-se que seja maior que o asteróide que fez a cratera de Chicxulub no Yucatán e provavelmente causou a extinção dos dinossauros.
Em 31 de janeiro de 2012, o Eros passou perto da Terra a 0,1787 unidades astronômicas (16,6 milhões de milhas). Isto está cerca de 700 vezes mais distante da Terra do que a Lua está. Tinha uma luminosidade de +8,1 de magnitude visual.
Durante raras oposições, a cada 81 anos, como em 1975 e 2056, o Eros estará diretamente afastado do sol, como visto da Terra. Então, Eros pode atingir uma magnitude de +7,1, que é mais brilhante que Netuno e mais brilhante que qualquer asteróide de faixa principal, exceto 4 Vesta (e às vezes 2 Pallas e 7 Iris). Em oposição, o asteróide realmente parece parar no lugar quando comparado com as estrelas no céu. Ao contrário da maioria dos objetos no sistema solar, ele nunca parece ser retrógrado (back-track across the sky).
Eros foi visitado pela sonda NEAR Shoemaker, que a orbitou, tirando muitas fotos de sua superfície. Em 12 de fevereiro de 2001, no final de sua missão, a NEAR pousou na superfície do asteróide, utilizando seus jatos de manobra.
Objetos em uma órbita como Eros podem existir por apenas algumas centenas de milhões de anos antes que a órbita seja alterada pelos efeitos da gravidade. As simulações sugerem que Eros pode evoluir para uma travessia da Terra dentro de 2 milhões de anos (Michel et al., 1996).
A forma adjetival que não é muito utilizada do nome Eros é Erotiana.