O cinturão de asteróides ou cinturão principal é um anel de rochas pequenas e grandes e poeira entre as órbitas de Marte e Júpiter. O maior objeto no cinturão de asteróides é Ceres, um planeta anão. As aberturas de Kirkwood separam o cinturão de asteróides em vários grupos.

A maioria dos asteróides orbita de 2 a 3 vezes a distância entre a Terra e o Sol. Os planetas que estão "dentro" - ou antes - do cinturão de asteróides (o que significa que estão mais próximos do Sol) são chamados de planetas internos. Os planetas que estão "fora" - ou seja, depois - o cinturão de asteróides são chamados de planetas externos: assim Mercúrio, Vênus, Terra e Marte são os planetas internos, enquanto Júpiter, Saturno, Urano e Netuno são os planetas externos.