4 Vesta (IPA: [ˈvɛstə]) é o segundo asteróide mais maciço do sistema solar, com um diâmetro médio de cerca de 530 km (cerca de 330 milhas) e uma massa estimada em 9% da massa de todo o cinturão deasteróides. Seu tamanho e superfície excepcionalmente brilhante fazem da Vesta o asteróide mais brilhante, e o único a olho nu da Terra. O símbolo astronômico da Vesta é Astronomical symbol for Vesta.