Chelmsford é a única cidade do condado de Essex, Inglaterra. Fica a 32 milhas ao nordeste de Londres, cerca da metade do caminho para Colchester. Está quase no centro do condado e é a cidade do condado de Essex, mas não é a maior ou a mais antiga cidade do condado. É o centro do bairro de Chelmsford, que é um lugar maior do que a cidade.
Chelmsford tem a menor catedral da Inglaterra. John Dee, que escreveu a versão inglesa de Euclides, freqüentou a escola da catedral no século XVI. Chelmsford é também o lar de alguns dos campi da Universidade Anglia Ruskin.