Rosa Parks nasceu em Tuskegee,Alabama, em 4 de fevereiro de 1913. Seus pais eram James e Leona McCauley. Ela era principalmente de ascendência africana. Um de seus bisavôs era escocês-irlandês e foi para Charleston, na Carolina do Sul, como um servo indenizado.
Seu pai saiu de casa para encontrar trabalho quando Rosa tinha 2 anos de idade. Sua mãe lecionou em outra cidade. Rosa e seu irmão Sylvester foram educados por seus avós.
Rosa começou a escola em 1919, quando tinha 6 anos de idade. Naquela época, as escolas eram segregadas. Havia escolas para negros e escolas para brancos. Mais tarde, Parks lembrou-se de como os ônibus levavam os alunos brancos para sua escola, mas os alunos negros tinham que caminhar até a deles:
Eu veria o passe do ônibus todos os dias... Mas para mim, esse era um modo de vida; não tínhamos outra escolha senão aceitar o que era o costume. O ônibus estava entre as primeiras maneiras que percebi que havia um mundo negro e um mundo branco.
Em 1924 ela freqüentou a Escola Industrial Montgomery para Meninas em Montgomery, Alabama. Após 5 anos, ela deixou a escola e foi trabalhar em uma fábrica de camisas. Ela também cuidou de sua avó.
Em 1º de dezembro de 1955, os parques entraram em um ônibus urbano para voltar para casa depois do trabalho. Ela pagou seus 10¢ e sentou-se na primeira fila de assentos atrás da linha pintada no piso que marcava a seção preta. Depois de várias paradas, mais passageiros brancos entraram no ônibus. O motorista do ônibus ordenou que Parks e três outros negros desistissem de seus assentos para que os brancos pudessem se sentar. Os outros três se moveram para a parte de trás do ônibus, mas Parks deslizou para a janela. Ela disse que estava seguindo a lei, sentando-se na seção direita. Mais tarde, ela disse que quando lhe foi dito para ir para o fundo do ônibus, "pensei em Emmett Till e simplesmente não pude voltar". (Till era um menino negro de 14 anos que foi linchado no Mississippi cerca de três meses antes).
O motorista parou o ônibus e chamou a polícia. Dois policiais prenderam Parks e a levaram para a cadeia por violar as leis de ônibus do Alabama.
Sua mãe chamou Edgar Nixon para pagar a fiança dela. Nixon foi o presidente do capítulo local da NAACP. Nixon sabia do perigo em que Parks se encontrava e providenciou imediatamente sua fiança.
A NAACP local estava procurando um caso de teste para desafiar as leis de segregação de ônibus. A Parks era uma mulher trabalhadora respeitada. Ela era bem falada, e seu caso seria uma boa maneira de desafiar a lei. Foi decidido que em 5 de dezembro, um boicote a todos os ônibus em Montgomery seria realizado.
A palavra foi espalhada por toda a comunidade negra do boicote de ônibus pretendido. Os ministros negros disseram a suas congregações que apoiassem o boicote. Na segunda-feira, 5 de dezembro, Rosa Parks teve que comparecer ao tribunal. Este também foi o primeiro dia em que os cavaleiros negros ficariam longe dos ônibus de Montgomery. As ruas de Montgomery estavam cheias de pessoas negras caminhando para o trabalho. As crianças negras caminhavam para a escola. Na mesma manhã, todos os ônibus de Montgomery foram designados dois policiais de motocicletas para se protegerem contra qualquer gangue negra que intimidasse os motociclistas. Não havia quadrilhas negras. A comunidade negra simplesmente cooperou com o boicote. Os ônibus permaneceram vazios o dia todo. Os motociclistas brancos, temendo problemas, também ficaram fora dos ônibus.
Além da acusação de violar as leis de ônibus, Parks também foi acusado de conduta desordeira. Seu julgamento foi rápido, apenas cerca de 30 minutos. O tribunal considerou-a culpada de todas as acusações e multou-a em 14 dólares. O boicote continuou.