Sœur Emmanuelle (nascida Madeleine Cinquin, 16 de novembro de 1908 - 20 de outubro de 2008) era uma freira francesa nascida na Bélgica.
Ela nasceu em Bruxelas, Bélgica, a filha de uma família que fazia lingerie. Aos seis anos de idade, ela viu seu pai se afogar. Ela aprendeu na Sorbonne, ganhando um diploma em filosofia. Em 1929 ela fez uma promessa religiosa e se tornou freira.
Ela trabalhou na escola secundária Notre-Dame de Sion em İstanbul na década de 1930.
Em 1971 ela viu como os coletores de lixo no Cairo, Egito, estavam fazendo mal, e decidiu viver com eles. Ela permaneceu até 1993, quando voltou para a França. Depois de voltar, ela ficou muito famosa na França e foi apreciada pelo público e pelos apresentadores de talk-show.
Além de seu trabalho com os pobres, ela também é conhecida por ter tido visões que não são como a religião normalmente é, tais como ser para o uso do controle de natalidade e ser para a idéia de sacerdotes se casarem. Ela foi eleita uma das pessoas mais populares na França, e foi comparada à Madre Teresa. (Embora ela não concorde com esta comparação). Em 2003, a televisão francesa transmitiu Soeur Emmanuelle: Uma mulher excepcional.
Ela faleceu em 20 de outubro de 2008.
Les Amis de Soeur Emmanuelle (Os Amigos da Irmã Emmanuelle) é uma organização beneficente sediada em Bruxelas.