Uma nuvem é vapor de água na atmosfera (céu) que se condensou em gotículas de água muito pequenas ou cristais de gelo que aparecem em formas ou formações visíveis acima do solo.

A água na Terra evapora (transforma-se em um gás invisível) e sobe para o céu. Mais acima onde o ar é mais frio, a água condensa: passa de um gás a gotas de água ou cristais de gelo. Vemos essas gotas de água como nuvens. As gotas caem de volta à terra como chuva, e então a água evapora novamente. Isto é chamado de "ciclo da água".

A atmosfera sempre tem algum vapor de água. Formam-se nuvens quando a atmosfera não consegue mais conter todo o vapor de ar invisível. Qualquer vapor de água condensado se transforma em gotas de água muito pequenas.

O ar quente retém mais vapor de água do que o ar frio. Portanto, se o ar quente com muita água dentro arrefece, ele pode formar uma nuvem. Estas são formas em que o ar pode esfriar o suficiente para formar nuvens:

  • quando o ar perto do solo é aquecido pelo sol e se eleva até onde o ar está mais frio.
  • ao longo das frentes climáticas o ar mais quente é resfriado à medida que entra em ar mais frio;
  • quando o ar sobe a encosta de uma montanha, ele resfria à medida que sobe;
  • quando o ar quente passa sobre algo mais frio, como água fria em um lago) ou o solo que é resfriado à noite esfria.

As nuvens não são pesadas. A água em uma nuvem pode ter uma massa de vários milhões de toneladas. Cada metro cúbico (m3) da nuvem tem apenas cerca de 5 gramas de água. As gotículas de nuvens também são cerca de 1000 vezes mais pesadas do que a água evaporada, portanto são muito mais pesadas do que o ar. Elas não caem, mas permanecem no ar, porque há ar quente ao redor das gotas de água mais pesadas. Quando a água muda de gás para gotículas, isto produz calor. Como as gotículas são muito pequenas, elas "aderem" ao ar quente.

Às vezes, as nuvens parecem ser cores brilhantes ao nascer do sol ou ao pôr-do-sol. Isto se deve a partículas de poeira no ar.