Na jardinagem e na agricultura, o plantio de companheiras é o plantio de diferentes culturas uma ao lado da outra. Ela é feita para ajudar as plantações a crescer e para usar o espaço disponível o máximo possível.

Dependendo das culturas escolhidas, o plantio acompanhante pode incentivar processos que ajudem as plantas, como a polinização. Algumas plantas companheiras podem ajudar a impedir que pragas, tais como lagartas ou fungos, danifiquem a cultura. Algumas delas, chamadas culturas de armadilha, atraem pragas para longe da cultura. Outras plantas podem servir de abrigo para as culturas.

Muitos dos princípios básicos de plantio acompanhante foram usados há milhares de anos na Mesoamérica. Há cerca de 8.000 anos, os povos indígenas americanos cultivavam abóbora, milho e feijão comum juntos. O talo do milho estava lá para o feijão subir, e o feijão fixou nitrogênio, ajudando o milho.