A atividade era chamada de pyx ou pygme em grego antigo. Os arqueólogos encontraram evidências de que esta atividade provavelmente era feita pelas culturas minóica e micênica. Muitas lendas contam sobre as origens do boxe na Grécia. Uma lenda diz que o heróico governante Theseus inventou um tipo de boxe onde dois homens se sentaram frente a frente e bateram um no outro com seus punhos até que um deles foi morto. Mais tarde, os boxeadores começaram a lutar enquanto estavam de pé. Eles também começaram a usar luvas (com espigões) e envoltórios nos braços abaixo dos cotovelos. Na Grécia Antiga, a maioria dos esportes era feita nua, o boxe também.
Segundo a Ilíada, os guerreiros micênios incluíram o boxe em suas competições. Eles fizeram isso para honrar aqueles que haviam morrido. É possível que Homero tenha contado sobre o que os gregos fizeram, em um momento posterior. O boxe foi uma das competições realizadas em memória do amigo de Aquiles Patroclus, que foi morto no final da Guerra de Tróia. Para comemorar Patroclus, os gregos introduziram mais tarde o boxe (pygme / pygmachia) nos Jogos Olímpicos em 688 AC. As pessoas que participavam eram treinadas em sacos de boxe (chamados de korykos). Os lutadores usavam tiras de couro (chamadas himantes) sobre suas mãos, pulsos e, às vezes, peito, para se protegerem de lesões. As tiras também deixavam os dedos livres.
Philostratus era um estudioso e um historiador. Segundo ele, o boxe foi originalmente desenvolvido em Esparta, a fim de endurecer os rostos dos guerreiros para a batalha. Os primeiros espartanos acreditavam que os capacetes eram desnecessários e o boxe os preparava para quando fossem atingidos na cabeça em batalha. Entretanto, os espartanos nunca tomaram parte na versão competitiva do boxe. Eles achavam que era desonroso ser derrotado dessa forma.