As preguiças terrestres são um grupo de grandes preguiças extintas na superordem de mamíferos Xenarthra. As preguiças vivas muito menores são chamadas "preguiças de árvores".
As últimas preguiças terrestres sobreviventes viviam nas Antilhas Caribenhas. Megalocnus pode ter sobrevivido até aproximadamente o terceiro século a.C. em Cuba. Até então, as preguiças terrestres haviam sido extintas no continente da América do Norte e do Sul por 10.000 anos ou mais. Elas sobreviveram nas ilhas caribenhas porque os humanos chegaram às ilhas muito mais tarde. Algumas populações de preguiça nas ilhas viveram 5.000-6.000 anos mais tarde do que seus parentes continentais. Isto se encaixa no padrão de extinção de grandes vertebrados do Quaternário tardio, devido à dispersão humana. Em outras palavras, eles provavelmente foram caçados ou tão afetados por humanos que não conseguiram sobreviver.
A maior parte da evolução da preguiça terrestre ocorreu durante a metade do Terciário da América do Sul, enquanto o continente estava isolado. Em sua primeira aparição no registro fóssil, as preguiças terrestres já eram bastante distintas. A presença de ilhas entre os continentes americanos no Mioceno permitiu que algumas entrassem na América do Norte.
As preguiças terrestres eram um grupo robusto: seus números e dispersões em áreas remotas são prova disso. Os restos foram encontrados em partes do Alasca.
As preguiças, e os xenarthrans como um todo, foram um dos grupos sul-americanos mais bem sucedidos durante o Grande Intercâmbio Biótico Americano. Em geral, durante o intercâmbio, muito mais taxas se deslocaram da América do Norte para a América do Sul do que na outra direção. No entanto, pelo menos cinco gêneros de preguiças terrestres foram identificados nos fósseis norte-americanos. Estes são exemplos de migração bem sucedida para o norte.
