As preguiças são mamíferos Xenarthran da América Central e do Sul. Eles fazem parte da ordem Pilosa. Há duas famílias de preguiças: preguiça de dois dedos e preguiça de três dedos. A maioria dos cientistas chama essas duas famílias de Folivora, enquanto alguns as chamam de Phyllophaga.
As origens biogeográficas da Pilosa ainda não estão claras, mas podem ser rastreadas na América do Sul até o início do Terciário, cerca de 60 milhões de anos atrás. A presença destes animais na América Central é explicada pelo Grande Intercâmbio Americano.