Origens
Vários anos antes do Anjo aparecer pela primeira vez na televisão, a escritora Joss Whedon criou a idéia por trás de Buffy, a Caçadora de Vampiros, para mudar a fórmula de Hollywood de "a pequena menina loira que entra em um beco escuro e é morta em cada filme de terror". Whedon não estava satisfeito com a forma como a idéia da Buffy foi feita pela primeira vez no filme de 1992,Buffy, a Caçadora de Vampiros,. Foi dada a ele a chance de fazer melhor a história com a série de televisão do mesmo nome. Os primeiros anos da série foram sobre a vida de Buffy Summers, uma Caçadora de Vampiros de segundo grau, e seu grupo de amigos em Sunnydale (uma pequena cidade fictícia na Califórnia). As partes sobrenaturais da série tomaram o lugar dos problemas reais que fazem parte da adolescência e da vida adulta jovem. O personagem Angel foi visto pela primeira vez no primeiro episódio. Ele se tornou um membro regular do elenco durante a segunda/terceira temporada. No universo fictício criado por Buffy (o Buffyverse), Angel nasceu na Irlanda do século XVIII. Após ser transformado em um imortal vampiro sem alma, ele se tornou muito conhecido pelas coisas más que fazia. Mais de 100 anos depois, Angel matou uma menina cigana. A família dela o castigou devolvendo-lhe a alma. Ele sentiu uma grande quantidade de culpa pelo que havia feito durante todos aqueles anos. Angel finalmente começou a trilhar um caminho de redenção. Ele esperava que ele pudesse compensar seu passado fazendo boas ações. No episódio final da terceira temporada da Buffy, Angel deixa Sunnydale para Los Angeles para continuar seu caminho de redenção sem a Buffy. Whedon acreditava que "Angel era o único personagem que era maior que a vida da mesma forma que Buffy era, uma espécie de super-herói".
Enquanto a idéia principal por trás da Buffy era "High school as a horror movie" em uma pequena cidade da América, Greenwalt e Whedon queriam transformar Angel em um "espetáculo urbano e grandioso" diferente.
Joss Whedon e David Greenwalt criaram um pequeno vídeo, muitas vezes chamado "Unaired Angel pilot" para a Rede WB. A idéia para a série foi uma nova versão do antigo gênero detetive.
Cancelamento
No Dia dos Namorados de 2004, a Rede WB disse que o Angel não seria trazido de volta para uma sexta temporada. Joss Whedon postou uma mensagem em um popular site de fãs, The Bronze: Beta, no qual ele mostrou sua surpresa. Ele disse que estava "com o coração partido". Os fãs criaram campanhas de redação de cartas e petições on-line. Eles tentaram conseguir que outras redes, principalmente a UPN (a rede que pegou a Buffy), pegassem o programa.
O episódio final de Angel, "Not Fade Away", exibido no WB de 19 de maio de 2004.