A característica mais óbvia do Ankylosaurus é sua armadura, que consiste em botões e placas de osso maciços, conhecidos como osteodermes ou rascunhos ósseos, incrustados na pele. Os osteodermos também são encontrados na pele de crocodilos, tatus e alguns lagartos. O osso foi provavelmente sobreposto por uma camada dura e córnea de queratina.
Estes osteoderms variavam muito em tamanho, desde placas largas e planas até nódulos pequenos e redondos. As placas eram alinhadas em linhas horizontais regulares pelo pescoço, costas e quadris do animal, com os muitos nódulos menores protegendo as áreas entre as placas grandes. Placas menores podem ter sido dispostas nos membros e na cauda do animal. Em comparação com o Ankylosaurus Euoplocephalus ligeiramente mais antigo, as placas do Ankylosaurus eram lisas em textura, sem as quilhas altas encontradas na armadura do nodosaurus Edmontonia contemporâneo. Uma fileira de espigões triangulares planos pode ter se saliente lateralmente ao longo de cada lado da cauda. Escalas resistentes e arredondadas protegiam a parte superior do crânio, enquanto quatro grandes chifres piramidais se projetavam para fora de seus cantos posteriores.
Debaixo dele estava coberto por pele normal, mas para chegar a ele o carnívoro teria que virar um animal de até 6.000 kg (11.000 lb).