O motor Inline-four ou Straight-four é um motor de combustão interna com os quatro cilindros. Todos os quatro cilindros são montados em uma linha reta ao longo de um virabrequim. Ele pode ser alimentado por diferentes tipos de combustíveis, incluindo gasolina, diesel e gás natural.

O único banco de cilindros pode estar na direção vertical (reta para cima), ou em um ângulo. Quando os cilindros são montados em um ângulo, às vezes é chamado de slant-four. Quando listado como abreviação, um motor inline-four é listado como I4 ou L4 (para longitudinal). L4 é freqüentemente usado para evitar confusão entre o dígito 1 e a letra I.

O layout inline-quatro é um motor mecanicamente simples. Ele tem um equilíbrio básico natural do motor. É mais suave do que um, dois e três motores de cilindro. Isto o torna popular para carros econômicos. Ele tem um problema com o equilíbrio secundário do motor. Isto causa pequenas vibrações em motores menores. Essas vibrações se agravam à medida que o tamanho e a potência do motor aumentam. Os motores mais potentes usados em carros maiores usam um layout de motor diferente para evitar este problema.