Ardipithecus é um gênero hominídeo muito precoce, que viveu durante o Neogêneo tardio.
Duas espécies são conhecidas: A. kadabba, datada de cerca de 5,6 milhões de anos atrás (Mioceno tardio), e A. ramidus, que viveu cerca de 4,4 milhões de anos atrás durante o Plioceno primitivo.
Como este gênero compartilha vários traços com os grandes gêneros de símio africanos (Pan e Gorilla), alguns o colocam naquele ramo em vez de no ramo humano.
A maioria o considera um proto-humano por causa de uma semelhança nos dentes com o Australopithecus. O Ardipithecus tinha bipedalismo e caninos reduzidos, como os Australopithecines.