Scott nasceu em Londres, filho único do explorador Antártico Robert Falcon Scott (Scott da Antártida) e da escultora Kathleen Bruce. Ele tinha dois anos de idade quando seu pai morreu. Robert Scott, em uma última carta para sua esposa, aconselhou-a a "fazer o rapaz se interessar pela história natural, se você puder; é melhor do que jogos".
Ele foi educado na Escola Oundle e no Trinity College, Cambridge, no início cursando Ciências Naturais, mas se formou em História da Arte em 1931. Após graduar-se, estudou arte na Alemanha e em Londres.
Ele teve sua primeira exposição em Londres, em 1933, e vendeu suas primeiras pinturas. Em 1935 ele publicou o Morning Flight, ilustrado por ele mesmo. Quando jovem, Scott não era rico, e a renda de seus quadros era a base de sua vida. Os quadros em si vendiam bem, mas a maior parte da renda vinha de livros e reproduções. As reproduções, que foram impressas por Ankermann da Bond Street, ainda estão vendendo bem. Deste 'fluxo de renda' Scott conseguiu manter uma família e comprar algumas das terras que queria para refúgios de aves silvestres.
Nos Jogos Olímpicos de Berlim de 1936, ele representou a Grã-Bretanha na vela, conquistando uma medalha de bronze na menor classe de barcos, o O-Jolle ou jangada.
Segunda Guerra Mundial
Quando a guerra se aproximava, em 1939, ele se juntou à Reserva Real Naval Voluntária. Em 1940, ele foi tenente em um Destruidor. Depois de se juntar às Forças Costeiras, ele subiu para Tenente-Comandante e comandou uma frota de Barcos Motorizados no Canal da Mancha. Ele recebeu a Cruz de Serviço Distinta com bar e um MBE (Divisão Militar). Em 1944 ele foi Oficial de Pessoal e em março de 1945 foi nomeado Capitão da nova fragata HMS 'Cardigan Bay'.
