Osterópodes são caramujos marinhos pelágicos nadadores livres e lesmas marinhas. São gastrópodes opisthobranch marinhos.
Eles são um grupo natural? A monofonia de Pteropoda é o tema de debate. Atualmente, por estudos moleculares, o grupo é monofilético.
Pteropoda tem dois clades Thecosomata, as borboletas do mar, e Gymnosomata, os anjos do mar. Os Thecosomata têm uma concha, enquanto os Gymnosomata ("corpo nu") não têm. Os dois clades podem ou não ser taxas irmãs. Caso contrário, sua semelhança pode refletir a adaptação a seu estilo de vida particular.
Todos são pelágicos, pequenos e transparentes, e nadam usando abas em forma de asa (parapodia) que se projetam de seus corpos.
- Thecosomata: "borboletas do mar".
- Gymnosomata: "anjos do mar".
O nome "lesma do mar" é mais freqüentemente aplicado aos nudibranquios, bem como a outros gastrópodes marinhos sem conchas óbvias.