O rastejamento de rochas é uma forma extrema de condução off-road. Os participantes utilizam veículos em qualquer lugar, desde veículos em estoque até veículos altamente modificados para superar obstáculos (geralmente rochas). No caso de rocha rastejante, os motoristas conduzem veículos com tração nas quatro rodas altamente modificados, como caminhões, jipes e "buggies", em terrenos muito difíceis. Os locais de direção incluem rochedos, montanhas, estacas de rocha, trilhas de montanha, etc.
O rastejamento em rocha tem a ver com velocidade lenta, condução cuidadosa e precisa, e alto torque gerado através de grandes reduções de engrenagens no trem de força do veículo. Os rastejadores de rocha freqüentemente dirigem para cima, para baixo e através de obstáculos que parecem intransponíveis. A maioria dos veículos usados para escalar rochas são principalmente 4x4.
As competições de rastejamento de rochas variam de eventos locais a séries nacionais. Uma competição de rastejamento rochoso consiste em percursos de obstáculos com cerca de 100 a 200 jardas (91 a 183 m) de comprimento. Cada obstáculo é montado com portões, semelhante a uma pista de esqui. Normalmente, um observador (pessoa que guia o condutor) ajuda o condutor a atravessar obstáculos difíceis. Os observadores também podem usar uma corda para ajudar a evitar que um veículo tombe.
