Nativos americanos
Os Chesepians eram os nativos americanos (índios americanos) que viviam na área agora conhecida como South Hampton Roads na Virgínia durante o tempo em que os colonos ingleses chegaram em 1607. Eles viviam em uma área que hoje é as cidades de Norfolk, Portsmouth, Chesapeake e Virginia Beach.
Os Chesepians tinham duas outras cidades (ou vilarejos), Apasus e Chesepioc. Ambos estavam próximos à Baía de Chesapeake, no que hoje é Virginia Beach. Arqueólogos e outras pessoas encontraram muitos artefatos nativos americanos, por exemplo pontas de flechas, eixos de pedra, cerâmica, contas e esqueletos na área.
Primeiro desembarque, Adam Thoroughgood
Em 1607, depois de viajar pelo oceano por 144 dias, três navios encabeçados pelo capitão Christopher Newport chegaram a terra onde o Oceano Atlântico se encontra com a foz sul da baía de Chesapeake. Este ponto fica na parte nordeste da cidade. Deram-lhe o nome de Cabo Henry, em homenagem a Henry Frederick, Príncipe de Gales, o filho mais velho do Rei James I da Inglaterra. Eles então deixaram a área para encontrar um lugar mais distante no interior, onde navios de outros países europeus não os encontrariam. Eles criaram seu primeiro assentamento em Jamestown.
Adam Thoroughgood (1604-1640) de Norfolk, Inglaterra, é um dos primeiros ingleses a se estabelecer na área que se tornou Virginia Beach.
Em 1634, a colônia foi dividida em arames. Logo foram renomeados condados. Diz-se que Thoroughgood usou o nome de sua casa na Inglaterra ao ajudar a nomear o condado de New Norfolk em 1637. No ano seguinte, o Condado de New Norfolk foi dividido em Condado de Upper Norfolk (logo renomeado Condado de Nansemond) e Condado de Lower Norfolk. Thoroughgood escolheu viver ao longo do rio Lynnhaven, também nomeado por sua casa na Inglaterra. O Condado de Norfolk Inferior era muito grande. Ele se estendia desde o Oceano Atlântico até o oeste, passando pelo rio Elizabeth. Incluía toda a área que agora é as cidades de Portsmouth, Norfolk, Chesapeake, e Virginia Beach.
Condado da Princesa Anne: 1691-1963
Em 1691, o condado inferior de Norfolk foi dividido para formar o condado de Norfolk a oeste e o condado da Princesa Anne a leste. A Princesa Anne incluiu toda a área desde a fronteira da Carolina do Norte até o Cabo Henry, na foz da Baía de Chesapeake ao longo do Oceano Atlântico. O Condado da Princesa Anne existiu de 1691 a 1963, há mais de 250 anos.
Virgínia Beach: crescimento de um resort
A pequena área de resorts de Virginia Beach começou a crescer no condado de Princess Anne no final do século XIX. Este crescimento foi ajudado em 1888, quando o serviço ferroviário e a eletricidade começaram na área.
No início, o resort dependia do serviço ferroviário e de tróleis elétricos. A avenida de concreto Virginia Beach Boulevard de Norfolk até a orla marítima foi concluída em 1922. Ele permitia que as pessoas chegassem à orla marítima em automóveis, ônibus e caminhões. O balneário de Virginia Beach tornou-se uma cidade incorporada em 1906. Nos 45 anos seguintes, Virginia Beach se tornou mais popular como um local de férias de verão. Virgínia Beach tornou-se uma pequena cidade independente em 1952. Ela era politicamente independente do condado da Princesa Anne. Em 1963, Virginia Beach e o condado da Princesa Anne fundiram-se em uma nova cidade independente, muito maior, mantendo o nome de Virginia Beach resort.
Em 31 de maio de 2019, houve um tiroteio em massa na cidade. Um homem matou 12 pessoas. Ele foi morto pela polícia.