Charonosaurus era um gênero de hadrossauro que viveu no final do Cretáceo Superior, cerca de 65 milhões de anos atrás. Seus restos mortais foram encontrados na China.
O crânio parcial se assemelha ao de Parasaurolophus da América do Norte. Isto não sugere a existência de uma ponte de terra Bering durante o período Cretáceo, uma vez que naquela época a América do Norte estava longe da Ásia Oriental. Em vez disso, é provável que este grupo de hadrossauros tivesse todos uma crista oca semelhante, longa e retroprojetada. Ele pode ter sido usado para trombetear suas chamadas. Em outras palavras, a forma do crânio deles era uma característica basal.
Charonosaurus era um grande hadrosaur lambeosaur (estimado em torno de 13 m de comprimento), conhecido de um crânio parcial encontrado na província de Heilongjiang, no nordeste da China. Restos de hadrosaur adulto e juvenil foram encontrados na mesma área. Eles dão informações sobre o resto do esqueleto; o comprimento do fêmur era de até 1,35 m (4,5 pés).