O comensalismo é um tipo de relação entre dois organismos. No comensalismo, um organismo é ajudado enquanto o outro não é afetado. Na prática, é difícil mostrar que o organismo passivo não é prejudicado. Por exemplo, algumas aves vivem em buracos nas árvores. Será que isto danifica a árvore? Os ácaros, que não podem voar, muitas vezes pegam carona nos insetos. Isto afeta a aptidão do inseto? Não há uma resposta definitiva para tais perguntas.
Orquídeas, musgos e líquens, todos crescem em árvores tropicais. Eles precisam de luz solar e, por estarem mais acima, chegam à luz do sol. Tudo o que pode ser dito com certeza é que as árvores continuam a viver e se reproduzir, e assim se supõe que estas epífitas não afetam sua planta hospedeira.
Pierre-Joseph van Beneden (1809-1894) introduziu o termo em biologia evolutiva e ecologia na década de 1870.

